শিল্প উৎপাদনে হ্যান্ডহেল্ড লেজার ওয়েল্ডারের শীর্ষ অ্যাপ্লিকেশনগুলি

ধাতু কাজে হ্যান্ডহেল্ড লেজার ওয়েল্ডারগুলি কীভাবে গতি এবং নির্ভুলতা বৃদ্ধি করে

আধুনিক উত্পাদনে হাই-স্পিড যোগদানের উত্থান

শিল্প উৎপাদকদের মধ্যে হাতে ধরা যায় এমন লেজার ওয়েল্ডারগুলি MIG বা TIG-এর মতো পুরানো পদ্ধতির তুলনায় 5 থেকে 10 গুণ পর্যন্ত ওয়েল্ডিংয়ের গতি বাড়াতে পারে। দ্রুত প্রোটোটাইপ এবং জাস্ট-ইন-টাইম উৎপাদনের চাহিদা মেটাতে কোম্পানিগুলিকে সাহায্য করছে এই গতির সুবিধা, বিশেষ করে দ্রুতগামী অটোমোটিভ এবং এয়ারোস্পেস শিল্পে। আর্ক ওয়েল্ডিং সবসময় একটি ঝামেলা ছিল কারণ কর্মীদের প্রক্রিয়া জুড়ে প্যারামিটারগুলি নিয়মিত সামঞ্জস্য করতে হত। তবে লেজার সিস্টেমের ক্ষেত্রে অবস্থা ভিন্ন—সম্পূর্ণ প্রক্রিয়া জুড়ে তারা স্থিতিশীল শক্তি স্তর বজায় রাখে, যা বৃহৎ পরিসরে পণ্য কাস্টমাইজ করতে চাওয়া কোম্পানিগুলির জন্য এগুলিকে আদর্শ করে তোলে। এই হাতে ধরা যায় এমন লেজার সরঞ্জামগুলিতে রূপান্তরিত দোকানগুলি কিছু চমকপ্রদ ফলাফল দেখছে। প্রকল্পের সময়সীমা প্রায় 38% কমে যায় এবং লেজারগুলি সংযোগস্থলগুলিতে এতটাই নির্ভুলভাবে আঘাত করে যে প্রায় 26% কম উপাদান নষ্ট হয়। একাধিক প্রকল্পের মাধ্যমে সঞ্চয় দ্রুত জমা হয়।

নির্ভুল ওয়েল্ডিংয়ের পিছনে লেজার প্রযুক্তির নীতি

এই সিস্টেমগুলি শক্তিকে ঘনিভূত করে অত্যন্ত সংকীর্ণ বিমে (0.1–1 মিমি ব্যাস) পরিণত করে, যা কম তাপ প্রবেশ্যতা নিয়ে গভীরতর ভেদ করার অনুমতি দেয়। নিখুঁততা নিশ্চিতকরণের জন্য প্রধান বৈশিষ্ট্যগুলি হল:

• বিম কলিমেশন : পরিবর্তনশীল কাজের দূরত্ব জুড়ে ফোকাস বজায় রাখে
• পালস মডুলেশন : মাইক্রোসেকেন্ড-স্তরের নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে, যা পাতলা উপকরণের জন্য আদর্শ
• থার্মাল মনিটরিং : তাপ-সংবেদনশীল খাদগুলিতে বিকৃতি প্রতিরোধ করে

ধাতুবিদ্যা বিশ্লেষণে নিশ্চিত করা হয়েছে যে লেজার ওয়েল্ডিং আর্ক ওয়েল্ডিং-এর তুলনায় 83% ছোট তাপ-প্রভাবিত অঞ্চল (HAZ) তৈরি করে, যার ফলে পরিষ্কার সিম তৈরি হয় যার ওয়েল্ডিং-পরবর্তী গ্রাইন্ডিংয়ের প্রয়োজন 90% পর্যন্ত কম হয়।

কেস স্টাডি: অটোমোটিভ এবং EV উৎপাদন লাইনে আউটপুট দ্বিগুণ করা

একটি প্রধান EV ব্যাটারি ট্রে নির্মাতা অ্যালুমিনিয়াম ক্যাসিং অ্যাসেম্বলির জন্য হ্যান্ডহেল্ড লেজার ওয়েল্ডারে রূপান্তরিত হয়ে উল্লেখযোগ্য উন্নতি অর্জন করেছে:

সিস্টেমটির বহনযোগ্যতার কারণে অপারেটররা ভারী উপাদানগুলি পুনরায় স্থাপন না করেই জটিল 3D জয়েন্টগুলিতে প্রবেশাধিকার পেয়েছিল, যা কার্যস্থলের আকার 40% হ্রাস করে। ছয় মাসের মধ্যে উৎপাদন ক্ষমতা 112% বৃদ্ধি পায়।

প্রচলিত MIG/TIG পদ্ধতির তুলনায় হ্যান্ডহেল্ড লেজার ওয়েল্ডারের সুবিধাগুলি

প্রচলিত ওয়েল্ডিংয়ের তুলনায় নির্ভুলতা, পরিষ্কারতা এবং কম তাপ-বিকৃতি

হ্যান্ডহেল্ড লেজার ওয়েল্ডারগুলি 0.1 থেকে 0.5 মিমি পর্যন্ত বিম সাইজের সাথে কাজ করে, যা ঐতিহ্যবাহী MIG বা TIG ওয়েল্ডিং পদ্ধতির তুলনায় অনেক বেশি নির্ভুলতা প্রদান করে, যেখানে আর্ক স্প্রেড সাধারণত 3 থেকে 8 মিমি এর মধ্যে হয়। যেহেতু লেজারটি খুব টাইটভাবে ফোকাস করে, এটি তাপ প্রবেশকে প্রায় 70 থেকে 85 শতাংশ পর্যন্ত কমিয়ে দেয়। এর অর্থ হল 2 মিমি বা তার কম পুরুত্বের পাতলা ধাতব শীটে কাজ করার সময় কম বিকৃতি ঘটে। বিশেষ করে গাড়ির বডি প্যানেলের ক্ষেত্রে, কিছু শিল্প প্রতিবেদন অনুসারে ওয়েল্ডিংয়ের পরে অংশগুলি সোজা করার প্রয়োজন প্রায় 80% কমে যায় কারণ তাপ প্রভাবিত অঞ্চলটি খুবই সংকীর্ণ হয়। আরেকটি বড় সুবিধা হল এই প্রক্রিয়ায় কোনও স্প্ল্যাটার বা ধোঁয়া উৎপন্ন হয় না। এটি লেজার ওয়েল্ডিংকে মেডিকেল সরঞ্জাম বা বিমান উপাদান তৈরির ক্ষেত্রে ব্যবহৃত ক্লিনরুমের মতো জায়গার জন্য আদর্শ করে তোলে যেখানে দূষণ নিয়ন্ত্রণ অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।

ওয়েল্ডিং-পরবর্তী পরিষ্করণ এবং রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তা কম

যে কর্মচারীরা গ্রাইন্ডিং, স্ল্যাগ অপসারণ এবং পলিশিংয়ের কাজগুলি নিয়ে মাথা ঘামাতে হয় না, তারা সাধারণত প্রতি শিফটে 25 থেকে 40 মিনিট সময় বাঁচায়। লেজার ওয়েল্ডিংয়ের ফলে পৃষ্ঠটি মেশিন থেকে সরাসরি খুব মসৃণ আসে, যার Ra-এর মান 1.6 থেকে 3.2 মাইক্রোমিটারের মধ্যে থাকে। MIG বা TIG ওয়েল্ডিংয়ের মতো ঐতিহ্যবাহী পদ্ধতির সঙ্গে তুলনা করুন, যেখানে পৃষ্ঠগুলি প্রায়ই অনেক পোস্ট-প্রসেসিংয়ের প্রয়োজন হয় কারণ সেগুলি অনেক বেশি খারাপ হয়ে আসে, যার Ra-এর মান 12.5 থেকে 25 মাইক্রোমিটার। গত বছর প্রকাশিত শিল্প গবেষণা অনুযায়ী, উৎপাদকরা তাদের খরচ 92% পর্যন্ত হ্রাস পেতে দেখেছে। আর কোনও গ্যাস নোজেল, কনটাক্ট টিপস বা অতিরিক্ত ফিলার তার ক্রমাগত প্রতিস্থাপন বা ক্রয় করার প্রয়োজন নেই।

পরিস্থিতিগত সীমাবদ্ধতা: MIG/TIG এখনও কখন পছন্দনীয় হতে পারে

6 মিমির বেশি পুরু ঘন কার্বন ইস্পাতের টুকরোগুলির সাথে কাজ করার সময়, MIG ওয়েল্ডিং সাধারণত আরও বাজেট-বান্ধব বিকল্প হয়ে ওঠে। এছাড়াও, ক্ষেত্রের মেরামতের সময় যে অপরিচ্ছন্ন, মরচে ধরা পৃষ্ঠগুলি প্রায়শই দেখা যায়, অন্যান্য পদ্ধতির তুলনায় সেগুলি আরও ভালভাবে পরিচালনা করে। তবে কাস্টম ডিজাইন তৈরির আগ্রহী ব্যক্তিদের ক্ষেত্রে, TIG ওয়েল্ডিং সুন্দর সজ্জামূলক বিড প্যাটার্ন তৈরি করার জন্য নিজেরাই অ্যাম্পিয়ারেজ সামঞ্জস্য করতে পছন্দ করে এমন শিল্পীদের মধ্যে জনপ্রিয় থাকে। এখানে অর্থের বিষয়টিও গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। মৌলিক MIG সেটআপগুলি সাধারণত আট শত ডলার থেকে দুই হাজার পাঁচ শত ডলারের মধ্যে খরচ হয়। তবে কেউ যদি শিল্প-গ্রেড হ্যান্ডহেল্ড লেজার ওয়েল্ডারের মতো গুরুত্বপূর্ণ সরঞ্জামে বিনিয়োগ করতে চান, তবে তাদের প্রারম্ভিকভাবে পনেরো হাজার ডলার খরচ করতে হবে, আলটিমেট মডেলগুলির ক্ষেত্রে কখনও কখনও চল্লিশ হাজার ডলার পর্যন্ত হতে পারে।

হ্যান্ডহেল্ড লেজার সিস্টেমের ওয়েল্ড কোয়ালিটি, শক্তি এবং উপাদানের বহুমুখিতা

ফোকাস করা শক্তি ইনপুটের মাধ্যমে আরও শক্তিশালী, পরিষ্কার জয়েন্ট অর্জন

লেজার ওয়েল্ডিং-এর তুলনায় আর্ক ওয়েল্ডিং-এর প্রস্থ 50% পর্যন্ত কম হয়, এবং এটি গভীরতর ভেদ করতে পারে এবং স্ফুটিকতা হ্রাস করে। TIG-এর তুলনায় এর 0.1–0.3 mm বিম ফোকাস HAZ-এর প্রস্থ 70% পর্যন্ত কমিয়ে দেয়, যা মূল উপাদানের শক্তি অক্ষুণ্ণ রাখে—বিমান ও অটোমোটিভ কাঠামোগত উপাদানের জন্য অপরিহার্য।

চ্যালেঞ্জিং উপকরণ ওয়েল্ডিং: ইস্পাত, অ্যালুমিনিয়াম, তামা এবং বাইমেটালিক সংমিশ্রণ

আজকের হ্যান্ডহেল্ড লেজার সিস্টেমগুলি মাত্র আধা মিলিমিটার পুরুত্বের পাতলা তামার ফয়েল থেকে শুরু করে আট মিলিমিটার পুরু কার্বন স্টিলের প্লেট পর্যন্ত সবকিছুর সঙ্গে কাজ করে। ইন্ডাস্ট্রিয়াল লেজার রিপোর্ট-এর সদ্যতম তথ্য অনুসারে, স্টেইনলেস স্টিল এবং অ্যালুমিনিয়ামের মতো ভিন্ন ধরনের ধাতু একত্রিত করার সময় এই সরঞ্জামগুলি প্রথম চেষ্টাতেই প্রায় 92 শতাংশ সাফল্য অর্জন করে, যা সাধারণ ওয়েল্ডিং পদ্ধতিতে সমস্যা সৃষ্টি করে কারণ সময়ের সাথে সাথে এগুলি একে অপরকে ক্ষয় করে। পালসড মোড অপারেশন ব্যবহার করে, অপারেটররা প্রক্রিয়াকালীন প্রয়োগ করা তাপের পরিমাণ নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন, এবং নিকটবর্তী প্লাস্টিকের অংশগুলি 120 ডিগ্রি সেলসিয়াসের নিচে ঠান্ডা রাখা নিশ্চিত করে যাতে সেগুলি গলে বা বিকৃত না হয়।

অ-লৌহ ধাতুতে প্রতিফলন এবং তাপীয় পরিবাহিতা অতিক্রম করা

অ্যালুমিনিয়াম এবং তামা কাছাকাছি-অবলোহিত লেজার আলো (1 μm তরঙ্গদৈর্ঘ্য) -এর 85% পর্যন্ত প্রতিফলিত করে, যা ঐতিহাসিকভাবে ওয়েল্ডিং দক্ষতা সীমিত করে। এখন উন্নত সিস্টেমগুলি ব্যবহার করে:

• নীল-বেগুনি লেজার (450nm) যা অ্যালুমিনিয়াম দ্বারা চার গুণ বেশি শোষিত হয়
• অক্সাইড স্তরগুলি বিঘ্নিত করতে অ্যাডাপটিভ বীম দোলন
• ±5°C নির্ভুলতার সাথে রিয়েল-টাইম তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ

2023 সালের একটি ইভি ব্যাটারি কেস স্টাডিতে, এই উদ্ভাবনগুলি অ্যান্টি-স্প্যাটার গ্যাস মিশ্রণ ব্যবহার করে অ্যালুমিনিয়াম ওয়েল্ডিংয়ের ত্রুটিগুলি 60% হ্রাস করে এবং তামা ওয়েল্ডিংয়ের গতি দ্বিগুণ করে

স্মার্ট শিল্প কার্যপ্রবাহের জন্য স্বয়ংক্রিয়করণ এবং কোবটগুলির সাথে একীভূতকরণ

সহযোগী রোবোটগুলির সাথে হ্যান্ডহেল্ড লেজার ওয়েল্ডারগুলির নিরবচ্ছিন্ন একীভূতকরণ

আজকাল আরও বেশি সংখ্যক উৎপাদনকারী হ্যান্ডহেল্ড লেজার ওয়েল্ডারগুলিকে আমাদের কোবটস নামে পরিচিত সহযোগী রোবটগুলির সাথে একত্রিত করছে। ফলাফল? উৎপাদনে আরও ভালো নির্ভুলতা এবং অনেক বেশি নমনীয়তা। এই কোবটগুলিতে অন্তর্নির্মিত দৃষ্টি সিস্টেম রয়েছে যা উপাদানের পুরুত্ব বা জয়েন্টের আকৃতির উপর নির্ভর করে স্বয়ংক্রিয়ভাবে লেজার সেটিংস সামঞ্জস্য করার অনুমতি দেয়। এই স্মার্ট সামঞ্জস্য বৈশিষ্ট্যের কারণে সেটআপের সময় উল্লেখযোগ্যভাবে কমে যায়। এই সিস্টেমগুলিকে আসলে যা আলাদা করে তোলে তা হল তাদের প্রোগ্রামযোগ্য ইন্টারফেসগুলি এবং বাস্তব-সময়ের সেন্সর ডেটা। বিভিন্ন পণ্যের মধ্যে স্যুইচ করার সময়, ঐতিহ্যবাহী স্থির স্বয়ংক্রিয় সেটআপের তুলনায় পরিবর্তনগুলি অনেক দ্রুত ঘটে। কিছু কারখানা পুরানো মেশিনগুলি থেকে এই নতুন কোবট প্রযুক্তিতে স্যুইচ করার সময় প্রায় অর্ধেক পর্যন্ত ডাউনটাইম কমানোর কথা জানায়।

হাইব্রিড অপারেশন: মানুষের নমনীয়তা এবং রোবটের নির্ভুলতার সমন্বয়

হাইব্রিড ওয়ার্কফ্লো নিয়ে আসলে, এটি মূলত মানুষ যা সেরাভাবে করতে পারে তার সঙ্গে রোবটগুলি যা ধারাবাহিকভাবে পরিচালনা করতে পারে তার সমন্বয় ঘটায়। টেকনিশিয়ানরা অংশগুলি সারিবদ্ধ করা এবং গুণগত মান পরীক্ষা করার মতো কাজগুলি দেখেন, যেখানে সহযোগী রোবটগুলি ক্ষুদ্রতম স্তরে বারবার অত্যন্ত নির্ভুল ওয়েল্ডিং করার কাজে নিয়োজিত থাকে। কাস্টম প্রকল্পগুলির উপর কাজ করার সময় এই ব্যবস্থাটি বিশেষভাবে উজ্জ্বল হয়ে ওঠে কারণ এটি তৎক্ষণাৎ সামঞ্জস্য করার সুযোগ দেয় কিন্তু তবুও সমগ্র প্রক্রিয়াজুড়ে দৃঢ় নির্ভুলতা বজায় রাখে। কর্মস্থলের নিরাপত্তাও উন্নত হয়, কারণ কর্মচারীরা আর তীব্র তাপের সঙ্গে ক্রমাগত যোগাযোগে থাকেন না বা আঘাতের ঝুঁকি বাড়ায় এমন পুনরাবৃত্তিমূলক কাজের মুখোমুখি হন না। এছাড়াও, এই পদ্ধতি আসলে কারিগরির মান বজায় রেখে উৎপাদনের গতি বাড়াতে সাহায্য করে।

শিল্প-নির্দিষ্ট প্রয়োগ এবং উৎপাদনশীলতার লাভ

এয়ারোস্পেস এবং এভিয়েশন: কঠোর গুণগত মান এবং নিরাপত্তা মানদণ্ড পূরণ

সম্প্রতি হাতে ধরা যায় এমন লেজার ওয়েল্ডারগুলির ফলে বিমান চালনা শিল্পে কিছু চমকপ্রদ ফলাফল দেখা গেছে। এই যন্ত্রগুলি 2023 সালে এয়ারোস্পেস ম্যানুফ্যাকচারিং রিভিউ-এর প্রতিবেদন অনুযায়ী, ঐতিহ্যবাহী আর্ক ওয়েল্ডিং পদ্ধতির তুলনায় প্রায় 30% কম তাপ বিকৃতি সহ জয়েন্ট তৈরি করে। ইঞ্জিন মাউন্ট এবং জ্বালানি সিস্টেমের উপাদানগুলির মতো গুরুত্বপূর্ণ অংশে উন্নত খাদগুলি নিয়ে কাজ করার সময় FAA-এর ফ্র্যাকচার টাফনেসের কঠোর মানগুলি পূরণ করার জন্য উন্নত নির্ভুলতা খুবই গুরুত্বপূর্ণ, যা প্রায় 150 MPa√m বা তার বেশি হয়। এই প্রযুক্তিকে আলাদা করে তোলে এটি কিভাবে স্ফুটগুলির সমস্যা কমায়, যাতে চাপযুক্ত অংশগুলিতে কোনও ফাঁস না হয়। বিমান নির্মাণের সমস্ত প্রক্রিয়াজুড়ে তাদের কঠোর শূন্য ত্রুটি নীতি বিবেচনা করে এই ধরনের নির্ভরযোগ্যতা ঠিক তাই যা বিমান চালনার প্রয়োজন।

নির্মাণ এবং সাইটে ধাতব নির্মাণ: বহনযোগ্যতা এবং দ্রুত সংযোজন

হ্যান্ডহেল্ড লেজার সিস্টেমগুলির কমপ্যাক্ট ডিজাইন কাঠামোগত সংযোগ এবং স্থাপত্য উপাদানগুলির সাইটে ওয়েল্ডিং সক্ষম করে। গ্যাস সিলিন্ডার পরিচালনা এবং ইলেকট্রোড পরিবর্তন বাতিল করার ফলে ক্ষেত্রের ক্রুরা 40% দ্রুত অ্যাসেম্বলির কথা জানায়। এই বহনযোগ্য ইউনিটগুলি সেতু রক্ষণাবেক্ষণ এবং মডুলার নির্মাণের সময় বিলম্ব হ্রাস করে, যেখানে প্রায়শই তাৎক্ষণিক সমন্বয় প্রয়োজন হয়।

আয়-অপচয় এবং দক্ষতা: গতি এবং আপটাইম কীভাবে পরিচালনামূলক কর্মক্ষমতা উন্নত করে

হ্যান্ডহেল্ড লেজার সিস্টেমগুলি 20 মিমি/সেকেন্ড এর কাছাকাছি ওয়েল্ডিং গতি অর্জন করতে পারে এবং প্রায় ধারাবাহিকভাবে কাজ করে, যা ক্ষেত্রের প্রতিবেদন অনুযায়ী প্রকল্পের সময়সীমা প্রায় 15 থেকে 25 শতাংশ কমিয়ে দেয়। বাস্তব পরিস্থিতিতে পরীক্ষা থেকে দেখা যায় যে এই লেজারগুলি ঐতিহ্যবাহী পদ্ধতির পরিবর্তে ব্যবহার করলে কর্মীদের উৎপাদিত প্রতিটি আইটেমের জন্য শ্রমের উপর প্রায় 8 থেকে 12 শতাংশ কম খরচ হয়। রক্ষণাবেক্ষণের খরচও উল্লেখযোগ্যভাবে কমে যায়, যা স্ট্যান্ডার্ড MIG বা TIG সরঞ্জামের তুলনায় মাত্র তৃতীয়াংশের মতো। এই প্রযুক্তিকে যা এতটা মূল্যবান করে তোলে তা হল এর কাজ করার গতি এবং ওয়েল্ডিংয়ের পরে প্রায় কোনও পরিষ্কারের প্রয়োজন হয় না। এই ধরনের দক্ষতা বিশেষভাবে ফলপ্রসূ হয় উৎপাদন ক্ষেত্রে, যেখানে কোম্পানিগুলি অনেক ভিন্ন ভিন্ন পণ্য উৎপাদন করে কিন্তু প্রতিটির বিশাল পরিমাণ নয়।

সাধারণ জিজ্ঞাসা

হ্যান্ডহেল্ড লেজার ওয়েল্ডার কী?

হ্যান্ডহেল্ড লেজার ওয়েল্ডার হল বাহনযোগ্য যন্ত্র যা সূক্ষ্ম ওয়েল্ডিংয়ের জন্য ঘনীভূত লেজার বিচ্ছুরণ ব্যবহার করে, যা ঐতিহ্যবাহী পদ্ধতির তুলনায় দ্রুততর এবং পরিষ্কার ওয়েল্ড প্রদান করে।

উৎপাদনকারীদের হ্যান্ডহেল্ড লেজার ওয়েল্ডারে কেন রূপান্তরিত হওয়া উচিত?

উচ্চ নির্ভুলতা এবং গুণগত মান বজায় রেখেই উৎপাদনকারীরা পান দ্রুত ওয়েল্ডিং গতি, কম অপচয়, পরিষ্কার সিম এবং প্রকল্পের সময়সীমা হ্রাসের সুবিধা।

বিদ্যমান উৎপাদন সিস্টেমের সাথে হ্যান্ডহেল্ড লেজার ওয়েল্ডারগুলি সংযোজন করা কি সহজ?

হ্যাঁ, হ্যান্ডহেল্ড লেজার ওয়েল্ডারগুলি সহযোগী রোবট এবং স্বয়ংক্রিয় কার্যপ্রবাহের সাথে সহজেই সংযুক্ত হতে পারে, যা দক্ষতা বৃদ্ধি করে এবং সময়মতো কাজ না হওয়া কমায়।

হ্যান্ডহেল্ড লেজার সিস্টেম দিয়ে কোন কোন উপাদান ওয়েল্ড করা যায়?

হ্যান্ডহেল্ড লেজার সিস্টেমগুলি বহুমুখী এবং ইস্পাত, অ্যালুমিনিয়াম, তামা এবং বিভিন্ন বাইমেটালিক সংমিশ্রণের মতো উপাদানগুলি ওয়েল্ড করতে পারে।

হ্যান্ডহেল্ড লেজার ওয়েল্ডার ব্যবহারের ক্ষেত্রে খরচের দিকগুলি কী কী?

প্রাথমিক বিনিয়োগ ঐতিহ্যবাহী ওয়েল্ডিং সেটআপের তুলনায় বেশি হলেও খরচের উপকরণ, রক্ষণাবেক্ষণ এবং শ্রম খরচে দীর্ঘমেয়াদী সাশ্রয় এটিকে একটি যোগ্য বিনিয়োগে পরিণত করে।